在青铜圣斗士和哈迪斯之间的最后一场战斗中，为了地球上的爱与和平，十二个死去的黄金圣斗士复活了。凭借最后的信念和力量，他们冲破了叹息之墙，从而完成了作为女神的圣人的使命。然而，黄金圣徒的故事并没有就此结束。利奥·艾欧里亚和其他人出于某种原因来到了北欧。他们遇到的莉菲雅相信黄金圣徒的出现是奥丁的意愿。在此之前，安德烈亚斯·斯利瑟篡夺了希路达的人类特使的职位，并与七位神武者一起复活了世界之树，试图统治世界。另一方面，黄金圣徒希望尽快回到女神身边，完成与哈迪斯的决战。这是一个已经失传很久的故事。这是另一个不可错过的传奇……这部电影是车田正美经典电影《圣斗士星矢》系列30周年纪念。