《阿依达》描述了战国时期两个皇帝的女儿在同时深爱的一个情人之间做出生与死的选择的故事:古埃及法老时代，埃及和埃塞俄比亚的战争在东非大陆重新开始，埃及国王手下的战士拉达梅斯率领部队出去迎接埃塞俄比亚国王阿姆纳斯洛。这时，埃及国王的女儿阿姆尼利斯公主爱上了拉达梅斯，而拉达梅斯的心上人是阿姆尼利斯的奴隶艾达。这个奴隶不是别人，正是埃塞俄比亚国王的女儿——艾达也是一位公主。盛大的庆祝场面反映了战士们在凯旋广场行进的喜悦。艾达发现他的父亲，伪装成士兵的埃塞俄比亚国王，在被拉达梅斯抓获的囚犯中。战败的国王和公主不知所措，而获胜的国王和公主则忙着准备丈夫。一方面，拉达梅斯不愿意和埃及公主结婚，另一方面，她又担心艾达公主有危险。为了避免两国长期不和，为了自由恋爱，他决定让阿依达的父女走。出乎意料的是，正在暗中观察的埃及公主阿姆尼利斯注意到了他们的行动。无视生死的拉达梅斯最终被判活埋。艾达不想苟且偷生。她提前来到墓前，决定陪拉达梅斯生死。