这个故事发生在一个空中世界。恶龙“大铁子德”的频繁出现使整个世界陷入危机。魔术师上前封印邪恶的龙。夏伊洛的父母(由松冈祯丞配音)就是其中两个。不幸的是，海豹突击队失败了，希洛成了孤儿。这一悲惨的经历坚定了希洛继承父母遗产的决心。16岁时，希洛踏上了一段只有一个目标的旅程:封印恶龙并为父母报仇。一路上，希洛遇到了各种各样的伙伴。在这些伙伴的帮助和支持下，思洛在年轻单纯的女孩萨拉特(由市道真央配音)、淘气的艾琳(由内田真礼配音)和成熟坚强的基鲁(由楠大典配音)的帮助和支持下不断成长。