小镇上的商店街开了一家女仆咖啡馆“海滨”。然而，与受欢迎的女仆咖啡馆不同，这家咖啡馆的经理是一位对女仆文化一无所知的老妇人。她只是抱着“我听说女仆咖啡屋赚了很多钱”的想法，让员工换上女仆服装，把原来的普通咖啡屋改造成女仆咖啡屋。蓝山鸟(小见川千明配音)，就读于尾谷中学，是海滨的一号女仆。她的同学辰野俊子(悠木碧配音)成了咖啡馆的第二个女仆，因为她对经常来咖啡馆的真田广章有好感。因为学校规定学生未经允许不得工作，他们的班主任森秋夏彦来到商店阻止他们工作，但最终他放弃了工作，成为咖啡店的常客之一。一天后，布条在街上遇到了他的姐姐双叶，两人成了朋友。《女仆咖啡馆》以伯德曼所在的小镇为背景，围绕着她和她的朋友展开。在这个看似破旧的女仆咖啡馆里，有许多轻松有趣的故事...